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    松下伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法,不看就虧大了

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    松下伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法,不看就虧大了

    發(fā)布日期:2018-09-21 作者:方曉娜 點(diǎn)擊:

    當機器中出現了問(wèn)題,有哪些辦法可以盡快的解決問(wèn)題?下面環(huán)通機電以多年的電機銷(xiāo)售和問(wèn)題處理的經(jīng)驗分享一下松下電機在運作中如果出現以下問(wèn)題應該要如何處理。


    伺服2.jpg


    1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW,試機時(shí)一上電,電機就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅動(dòng)器出現16號報警,該怎么解決?  


    這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12,適當降低系統增益。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)


    2、松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警,為什么?

      
    22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:

    A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題:斷線(xiàn)、短路、接錯等等,請仔細查對;
    B.電機上的編碼器有問(wèn)題:錯位、損壞等,請送修。

    3、松下伺服電機在很低的速度運行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?
    伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統增益,或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)

    4、松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個(gè)方向轉,為什么?

    松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

    5、松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動(dòng)電機軸?
    盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機,頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號C-MODE打開(kāi),使驅動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時(shí),使信號C- MODE閉合,使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn),因此電機輸出轉矩為零,從而實(shí)現脫機。

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